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交通信号灯铁路信号分为视觉信号和听觉信号，可以说是绘声绘色，多姿多彩。它们是指示列车运转和调车工作的指令，有关行车人员有必要严格执行。

铁路信号是大家在实践中逐步创造和完善的。前期的铁路开始行车时，是由铁路职工骑马在前面引导列车运转。为了醒目，他们带着弁冕，身穿黑大衣和白色裤子，用手信号指挥列车行进或中止。其时铁路**于白日行车，列车很少，速度大概每小时6~16公里，所以由人骑马来指挥，安全上没什么疑问。今后，列车对数多了，速度也马上，骑马已跑不过火车，跟在火车后边打信号还有什么用?为了确保安全，大家开始研讨固定的信号设备:用一块长方形的板子，横向线路是泊车信号，顺向线路是进行信号。但是顺向线路的板子实际上很难看见，所以又在*加块圆板。当有必要在晚间开车时，就以赤色灯火表明泊车信号，白色灯火表明进行信号。跟着列车速度的不断提高，请求从远方就能**看到信号的显现。大家发现，在面积持平的情况下，圆形、方形和长方形比较，以长方形看得较远。因而，1841年英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显现，装设在伦敦桥车站。这是铁路上**运用的臂板式信号机。这种臂板式信号机有两种显现:水平方位表明泊车信号，向下倾斜45度表明进行信号。夜间仍用赤色灯火表明泊车，用白色灯火表明进行。但是，后来发现白色灯火简单和铁路邻近的家用灯火混杂，就改用了绿色灯火。